三个部件的主城市中的两个旋转对的结构可以被认为是一个铰链销安装在一个部件的每一端，而另外两个部件以组成套环的形式套在该部件的另一个铰链销上以形成两个旋转对。当两个旋转对之间的距离减小到零时，部件的连接铰链销组合成一个，以获得由小圆圈表示的一致铰链。这种复合铰链可视为基于组件的铰链，其他组件分别与其组成旋转副相连。因此，当有m个构件铰接在一起时，宜宾搅拌器，尽管运动副图只显示了一个小圆，但它应被视为m-1旋转副。
移动式搅拌器
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使用独特的虎钳，可在开式槽上部边缘直接安装。工作时，搅拌轴偏离槽的中央位置，而且与垂直方向倾斜一定角度。搅拌轴与垂直方向倾斜夹角为5°～20°，因而根据鲁辛顿(Rushton)理论，在槽内即使不安装挡板也不会出现打旋现象或局部死区，搅拌。小型轻便、结构简单。
搅拌器的局部自由度是指机构中不影响其他部件运动的一些部件的自由度具有。必须有两个执行器。机构才能有确定运动。然而，化工搅拌器，当凸轮作为旋转时，随动件具有确定运动，立式搅拌器，这意味着机构的自由度为1。公式计算结果中的冗余自由度只是滚子相对于从动件自由旋转的自由度。由于滚轮的这种自由旋转不影响凸轮机构的其他部件的运动，因此被称为局部自由。当在轴承中添加滚子和滚珠等时，局部自由度主要存在于可变滑动摩擦中。当计算自由度时，应该删除它们。
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